子供,寝相,悪すぎる

見て下さい!!我が家の子どもたちの寝相の悪さを・・・寝相の悪さって原因や対策はあるのでしょうか?僕が知りうる事は教えましょう♪ なので誰かもっと効果的な事を教えて下さい!!